一、项目名称：管道全位置GMAW双焊炬自动焊机
管道全位置GMAW双焊炬自动焊机主要由执行机构和控制单元组成，前者由全位置焊接机头、焊接电源、双焊炬以及送丝机等组成，控制单元包括控制箱（带云端服务，可远程监控焊接参数）、人机交互设计的触摸面板、无线遥控器以及上位机工艺设计界面等，焊机部件合理布局，可快速搭建焊接平台。核心技术主要包括焊接工艺平滑过渡，实时跟踪电弧长度，焊接过程中实现焊炬水平、垂直跟踪，减少焊接偏差，增强边缘电弧，提高对侧壁的熔覆效率，减焊缝边缘未融合缺陷。
二、项目名称：管道智能焊接工作站
智能管道焊接工作站的主要用途是通过焊接工作站操作架行走、升降、伸缩，变位机升降、旋转，摆动器升降、左右偏移、钟摆、直摆，可实现管-管道、管道-管件等焊缝的自动化、智能化焊接。焊接工艺可选MIG、TIG。
三、项目名称：智能焊机
该焊机采用IGBT全桥逆变技术，工作频率达20KHz，特殊的波形控制技术，具有理想的静外特性曲线及良好的动态响应特性。同时以高性能DSP处理器为核心，能够精确快速的监控熔滴过渡的整个过程，并通过独特的控制算法和大量的工艺实验生成的一元化数据库，精确控制溶滴过渡的每一个过程，确保了优异的电弧性能。通过模块化的数字化软件平台，能够实现工艺曲线的定制和升级，在不改变硬件的情况下，始终保证焊接的先进性。该焊机具有恒流CC、恒压CV两种模式，可进行自保护药芯焊丝半自动焊、纤维素焊条下向焊、低氢焊条焊、简易直流氩弧焊的焊接;防尘、防沙、防水、防震，防护等级为IP23，可在环境气温为-40~+55℃和海拔高度为4000米的环境条件下工作。恒压CV模式的自保护焊，通过调整过渡波形，可进行较好的熔深控制，在我国广泛应用于石油天然气管道焊接。
四、项目名称：风塔门框焊接机头
风塔门框焊接机头通过自适坡口填充工艺系统和激光视觉传感器对工件进行切割与K型坡口的自适应焊道填充，通过坡口特征点提取与处理来规划风塔门框切割与焊接过程中的轨迹，自适应坡口填充工艺系统根据不同的筒体尺寸与门框尺寸，设计了不同的切割与焊接工艺方法和规划了不同切割与焊接工艺路径，然后通过工业上位机将切割与焊接工艺方法与工艺路径机割与焊接工艺路径发到工控机中，工控机通过控制驱动器让执行机构运动，让设备按照预定的轨迹完成切割与焊接作业，提高风电塔筒门框的生产效率与质量。
五、项目名称：卡钳式全位置管道自动焊机
卡钳式全位置管道自动焊机适用直径133mm到273mm小口径管道焊接，可焊接直管对直管、直管对弯头、法兰、承插焊、角焊缝。设计功能齐全，可以完成一个熟练焊工的所有操作，安装方便简单，准备时间短，返工率低，质量稳定，可以有效的提高生产效率。
六、项目名称：热力管网智慧建设平台
城市热力管网的信息化是城市基础建设的重要内容之一，是智慧城市发展的重要组成部分。城镇化进程的不断加快使城市热力管网的管理问题日渐增多，主要表现在现场设备可靠性差，可维护性差，不能承受现场恶劣的工作环境（包括高温、低温、潮湿和沙尘）。数据开放性不够，厂家互不兼容，软件数据不能共享，呈现自动化孤岛趋势。
按照地下管网建设管理要求，遵循“标准统一、互联互通、资源整合、综合利用”的原则，以服务标准化、监控智能化、管理精细化为建设目标。汇总梳理管网普查成果，充分整合现有成果，采用“3S”技术、物联网及移动终端等多种技术手段，建设面向规划、运行、管理、监测和应急的热力管网信息管理服务平台，为城市规划、建设、运行和管理提供科学化的决策依据，为提升热力管网的应急防灾能力、安全运行水平和社会服务提供有效的技术保障，助力智慧城市建设，变革热力管网系统管理运行方式，提升城市的综合运营能力。
七、项目名称：全自动机器人封焊平台
该平台中机械执行机构位于焊接工位中央位置，焊枪、防碰撞传感器安装于机器人的机械手腕部，计算机与PLC安装在同一主控制台中，主控制台、控制柜、焊接电源安装于安全围栏外，保证各精密设备远离焊接工位区域的高温，避免设备受到损伤，同时保证操作工人可以在安全位置对整个系统进行监控和控制，实现全自动焊和人工干预机械手焊接。考虑到焊接机器人臂展，采用地轴加高，第二轴关节略低于铝卷中心，以确保机器人封焊顺利完成。针对铝卷正常封卷中收缩端面不齐的封焊问题，提出了一种机器人自动焊接的焊缝识别及轨迹规划的方法，引入双目视觉技术辅助焊接机器人进行初始定位，利用结构光传感器扫描铝卷端面结合算法计算完成焊接点的二次定位，根据焊接对象的变化自主实现焊接路径规划、焊接点位置确定、焊接参数调控等，以满足多样化生产的需求。
八、项目名称：6自由度协作焊接机器人
焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式，协作机器人恰好符合制造业柔性化生产的转型升级趋势，渗透率加速提升。在许多紧凑型的工厂，协作机器人可以用于焊接小型工件，而在一些大型的系统，同样可以由多台协作机器人组合或者用移动机器人的方式，用于焊接产线上复杂的工件。其具有精度高、柔性好等特点已经成为21世纪最有希望带来变革的焊接方法。协作机器人在焊接领域的快速使用以及相关工艺包的不断革新和推进，使得在部分工艺中焊接面积更大、焊接难度大幅减小，焊接成本也因此大幅降低。
九、项目名称：难切削材料高效精密低压微弧机械复合加工机床
五轴微弧机械复合加工采用高效低压微弧电弧、精密机械全方位、多融合的复合技术，不仅对大型零部件几何尺寸进行高效大余量去除，还可实现对目标工件的精密加工。目前，中国航天科工集团第三研究院、西安金弧航空科技有限公司及新疆大学开展深入合作，突破复合加工机床结构设计、数控系统集成、特种专用电源系统、电弧与机械头自动交换等关键技术瓶颈，深挖现有技术潜力研制出高性能的电弧/机械复合加工机床装备，实现航空发动机用机匣、涡轮燃烧室外环、压气机支撑、扩压器、蜂窝密封件等航天航空发动机零部件高效低应力加工。
十、项目名称：智能变电站巡检机器人
目前变电站进行日常检查与维护大多采用人工巡检的方式，该方式依靠经验，存在劳动强度大、重复性高、易疲劳、容易受到极端天气影响等缺点，会造成漏检误检等严重事故的发生。变电站巡检机器人能够降低变电站人员巡检成本，提高变电站巡检效率和巡检准确性。本项目研发了一台室外变电站轮式巡检机器人的硬件和软件系统，包括搭建了移动机器人平台、开发了本地监控系统软件，完成了变电站巡检机器人整体系统集成和测试，重点突破了高精度定位、智能导航和智能化仪表识别等技术难题，关键技术指标能够达到甚至超过严格的电力行业标准。
十一、项目名称：新疆特色乳制品和干果食品安全智能分析仪
1.检测指标种类多，可检测农药残留、兽药残留、生物毒素、非法添加物等100余项；
2.检测速度快，结合农残速测卡和酶试剂的优点，从样品处理到出数据结果，10分钟之内完成。
3.利用光的折射原理，结合COMS成像技术，将检测卡中的可见光信号或荧光信号传输至光电转换器，得到检测卡信号值，根据信号值的不同利用内置的信号-浓度标准曲线判断检测卡信息水平，利用检测卡信息水平对应的样品中浓度函数关系从而推算样品浓度信息。
